História speváckeho zboru sa datuje od roku 1948, kedy ho založil a viedol do roku 1971 / dnes už zosnulý / prof. Ján Holý, Csc.
Svoju činnosť spevokol obnovil až v roku 1990. Zakladateľom je neúnavný propagátor zborového spevu v okrese Nové Zámky pán Ján Krasko, učiteľ a dôchodca, ktorý neúnavne obchádzal školy, rodiny a trpezlivo presviedčal. A tak po viac ako dvadsiatich rokoch mlčania opäť zazneli tóny krásnych slovenských piesní v podaní nadšených milovníkov spevu. Nakoľko podobné teleso v okrese neexistovalo, zbor pri získavaní notového materiálu siahol práve k repertoáru spomenutého zboru. 37 členný spevácky zbor viedol až do konca roku 1996 Vojtech Zvalo, učiteľ ZŠ.
Podstatnú časť repertoáru tvoria národné, hymnické, ľudové piesne, skladby našich hudobných skladateľov – T. Andrašovan, J. Valašťan-Dolinský, E.Suchoň a ďalší. Chrámové skladby zbor interpretuje v sakrálnych objektoch v okrese i mimo okresu pred veľkonočnými a vianočnými sviatkami. Svoju prácu zbor prezentuje na rôznych podujatiach nielen v meste a širokom okolí, ale aj v zahraničí. Zúčastnil sa na oslavách 250. výročia znovuosídlenia Békešskej Čabyi v v obci Tardoš /Maďarsko/. Na súťažnej prehliadke matičných zborov v Komárne zbor získal strieborné pásmo. Každoročne sa zúčastňuje prehliadky matičných speváckych zborov, ktoré pod názvom Ozveny organizuje Dom Matice slovenskej v Šuranoch. Pravidelne účinkuje na Novozámockej hudobnej jari v programe Večer zborového spevu, na otvorení Dní Antona Bernoláka. Účinkoval na matičných slávnostiach v Šuranoch, Martine, pri oslavách príchodu sv. Cyrila a sv. Metoda v Nových Zámkoch, Komárne, Iži. V roku 2004 zbor účinkoval na festivale speváckych zborov v Sebechleboch.
Od roku 2000 so speváckym zborom spolupracoval Ján Kamenický, dlhoročný umelecký vedúci dychovej hudby Zámčanka. Zaujímavá bola aj spolupráca s Divadelným súborom Mladých pri MO MS, pre ktorý zbor naspieval zborové spevy do muzikálov Ako išiel Ďuro do neba, Maľované na skle.
V roku 2005 sa širokej verejnosti zbor predstavil samostatným večerným koncertom z príležitosti 15. výročia jeho existencie.
Spevácky zbor Lipa rozvíja mimoriadnu záslužnú prácu v rozvoji slovenskej kultúry.
Umeleckou vedúcou speváckeho zboru od mája 1997 je Mgr. Denisa Mrváňová, učiteľa ZŠ.
